Les satipaṭṭhānas comme moyen d'abandonner les cinq obstacles.
Mendiants, il y a cinq obstacles. Quels sont ces cinq? L'obstacle du désir sensuel, l'obstacle de la malveillance, l'obstacle de la léthargie & somnolence, l'obstacle de l'agitation mentale & préoccupation, l'obstacle du doute. Voici quels sont les cinq obstacles.
Pour abandonner ces cinq obstacles, il faut pratiquer les quatre satipaṭṭhānas. Quels sont ces quatre? À cet égard, un mendiant demeure ardent, sato et sampajāno, observant le corps dans le corps, ayant abandonné convoitise et déplaisance mentale vis-à-vis du monde; il demeure ardent, attentif et sampajāno, observant les sensations dans les sensations, ayant abandonné convoitise et déplaisance mentale vis-à-vis du monde; il demeure ardent, attentif et sampajāno, observant l’esprit dans l’esprit, ayant abandonné convoitise et déplaisance mentale vis-à-vis du monde; il demeure ardent, attentif et sampajāno, observant les phénomènes mentaux dans les phénomènes mentaux, ayant abandonné convoitise et déplaisance mentale vis-à-vis du monde.
Pour abandonner les cinq obstacles, il faut développer ces quatre satipaṭṭhānas.